Unitree G1 EDU Comp Version - Humanoider Roboter

Wenn im Wettbewerb jede Zehntelsekunde zählt, muss ein humanoider Roboter nicht nur schnell sein, sondern vor allem kontrollierbar bleiben. Genau dafür wurde die Unitree G1 Comp Version entwickelt: für schnelle Bewegungen, präzise Steuerung und stabile Performance in dynamischen Umgebungen. In Universitäten, Hochschulen, Forschungslaboren und Sporteinrichtungen wird sie zur Plattform, auf der Teams Bewegungsstrategien nicht nur demonstrieren, sondern messbar trainieren, vergleichen und Schritt für Schritt verbessern.

Funktionen & Highlights

Entwickelt für Wettbewerb, Training und dynamische Szenarien

Im Parcours, auf der Testfläche oder im sportnahen Setup zeigt die G1 Comp Version ihre Stärke dort, wo Bewegungen schnell und sauber geregelt ablaufen müssen. Sie ist auf agile Abläufe ausgelegt und unterstützt präzise Steuerung auch dann, wenn sich die Bedingungen ändern und Entscheidungen in Echtzeit getroffen werden müssen.

Lernen, das sich im Betrieb auszahlt

Die Plattform nutzt ein Reinforcement-Learning-Framework, um Bewegungsmuster kontinuierlich zu optimieren. Das ist besonders wertvoll in Forschung und Lehre, weil sich Vorgehensweisen iterativ testen lassen: Hypothese aufstellen, Trainingslauf durchführen, Verhalten auswerten, Parameter anpassen – und sofort die nächste Runde starten.

ROS-Kompatibilität für schnelle Integration

Damit Projekte nicht bei null anfangen, ist die G1 Comp Version ROS-kompatibel ausgelegt. Das erleichtert die Einbindung in bestehende Systeme, typische Software-Stacks und Laborprozesse, in denen bereits Tools für Logging, Telemetrie, Navigation oder Manipulation etabliert sind.

Tragfähigkeit für praxisnahe Versuche

Für Labor- und Trainingsaufgaben, bei denen Objektmanipulation oder montierte Aufbauten relevant sind, bietet der Roboterarm eine maximale Last von ca. 3 kg. So lassen sich standardisierte Testobjekte, Sensorträger oder typische Demonstrationsszenarien realistisch abbilden.

Sensorik für zuverlässige Umfelderkennung

Damit schnelle Bewegungen nicht „blind“ erfolgen, kombiniert die Plattform Tiefenkamera, 3D-LiDAR und ein Mikrofon-Array für eine präzise Umfelderkennung. Das schafft die Grundlage für robuste Wahrnehmung, lokalisierungsnahe Aufgaben und reaktive Steuerung in dynamischen Situationen.

Energie, die den Testtag mitmacht

Im Hochschul- und Trainingsbetrieb entscheidet oft die Akkulogistik über den Durchsatz. Die G1 Comp Version unterstützt eine Akkulaufzeit von ca. zwei Stunden und setzt auf Schnellwechsel sowie schnelles Laden, damit Testläufe nicht an langen Unterbrechungen scheitern.

Technische Daten

Abmessungen und Gewicht

Zusammengeklappt (L × B × H): 690 × 450 × 300 mm. Das Gewicht liegt mit Akku bei ca. 35 kg+.

Beweglichkeit und Antriebe

Die Gelenkfreiheit umfasst 25 bis 45 Freiheitsgrade, inklusive 6 Freiheitsgrade pro Bein und 7 Freiheitsgrade für die Hand. Das maximale Drehmoment des Kniegelenks beträgt 120 N.m.

Kühlung und Stromversorgung

Die Kühlung erfolgt über lokale Luftkühlung. Die Stromversorgung basiert auf einer 13-teiligen Lithium-Batterie mit 9000 mAh. Der Akku ist als Schnellwechsel-Akku ausgeführt und ermöglicht eine Laufzeit von ca. zwei Stunden.

Rechenleistung und Konnektivität

Als Rechenplattform ist ein NVIDIA Jetson Orin NX mit 100 TOPS AI-Rechenleistung vorgesehen. Für die drahtlose Verbindung stehen WiFi 6 und Bluetooth 5.2 zur Verfügung.

Sensoren

Integriert sind Tiefenkamera, 3D-LiDAR sowie ein 4-Mikrofon-Array.

Anwendungsbereiche

Universitäten und Hochschulen

Die G1 Comp Version eignet sich für Lehr- und Projektformate, in denen dynamische Bewegung, präzise Regelung und lernbasierte Optimierung zusammenspielen. Studierende können Verfahren nicht nur simulieren, sondern unter realen Bedingungen validieren und datenbasiert verbessern.

Forschung und Entwicklung

Für Forschungsgruppen ist die Plattform interessant, wenn robuste Lokomotion, wahrnehmungsbasierte Steuerung oder lernbasierte Strategien im Fokus stehen. Sie unterstützt iterative Versuchsreihen und wiederholbare Benchmark-Setups, die sich über Semester und Projekte hinweg vergleichen lassen.

Sporteinrichtungen und Trainingsumgebungen

In sportnahen Kontexten wird die Plattform zur Bühne für Reaktionsfähigkeit, Dynamik und Bewegungsqualität. Sie eignet sich für Demonstrationen, Trainingsszenarien und Tests, bei denen Bewegungen sichtbar, messbar und wiederholbar sein müssen.

Lieferumfang

Zum Lieferumfang gehören 1× Unitree G1 Comp Version, 1× Unitree G1 Gantry Support – Kran, 1× intelligente Batterie (Schnellverschluss), 1× Ladegerät (54 V, 5 A) sowie 1× manueller Controller.