Unitree G1 EDU-U4 - Humanoider Roboter

Rechenleistung für Echtzeitentscheidungen

NVIDIA Jetson Orin als Basis für KI-Workloads

Der EDU-U4 ist für Echtzeit-Workloads ausgelegt, bei denen Wahrnehmung, Planung, Regelung und KI-Logik parallel laufen müssen. Die NVIDIA Jetson Orin AI-Computing-Einheit unterstützt anspruchsvolle Algorithmen direkt auf der Plattform und verkürzt Iterationsschleifen, weil weniger extern ausgelagert werden muss. In Kombination mit 100 TOPS Rechenleistung entsteht ein Setup, das komplexe Modelle und Echtzeitentscheidungen nicht ausbremst, sondern beschleunigt.

Betrieb, Mobilität und Integration

Session-tauglich im Alltag von Labor und Ausbildung

Der EDU-U4 ist kompakt genug für Transport und Lagerung, bleibt aber stabil genug für ernsthafte Versuche. Mit rund 35 kg inklusive Batterie verbindet er Mobilität im Gebäude mit Standfestigkeit im Testfeld. Die 13-String Lithium-Batterie mit 9000 mAh und Schnellverschluss ist auf rund zwei Stunden Laufzeit ausgelegt, sodass Praktika, Testreihen und Demonstrationen als echte Sessions geplant werden können, ohne dass Ladepausen den Ablauf dominieren.

Konnektivität, Sekundärentwicklung und OTA-Updates

WiFi 6 und Bluetooth 5.2 erleichtern die Einbindung in bestehende Setups. Die Plattform ist auf Sekundärentwicklung ausgelegt, sodass eigene Anwendungen, Schnittstellen und Workflows aufgebaut werden können. OTA-Updates unterstützen die Aktualisierung der Software, und eine 12-monatige Herstellergarantie schafft Planbarkeit für Lehrbetrieb, Forschung und behördliche Nutzung.

Technische Daten

Der Unitree G1 EDU-U4 verfügt je nach Ausbau über 23 bis 43 Freiheitsgrade, in dieser Konfiguration mit 43 Freiheitsgraden. Jedes Bein arbeitet mit 6 Freiheitsgraden, die Taille ist auf 3 Freiheitsgrade erweitert und jeder Arm auf 7 Freiheitsgrade. Das Kniegelenk erreicht ein maximales Drehmoment von 120 N·m, die maximale Last am Arm liegt bei 3 kg. Für präzise Rückmeldung sind Doppel-Encoder vorgesehen, die Kühlung erfolgt über lokale Luftkühlung. Die Stromversorgung übernimmt eine 13-String Lithium-Batterie mit 9000 mAh und Schnellverschluss, geladen wird über ein 54 V 5 A Ladegerät. Die Akkulaufzeit liegt bei ca. zwei Stunden. Sensorseitig sind Tiefenkamera und 3D-LiDAR integriert, kommuniziert wird über WiFi 6 und Bluetooth 5.2. Im Stand misst das System 1270 x 450 x 200 mm, gefaltet 690 x 450 x 300 mm, das Gewicht liegt mit Batterie bei ca. 35 kg.

Lieferumfang

Zum Lieferumfang gehören der Unitree G1 EDU-U4, der Unitree G1 Gantry Support – Kran, der Controller, die 9000 mAh Batterie, das Ladegerät sowie zwei Dex3-1 kraftgesteuerte, dreifingerige Geschicklichkeitshände (links und rechts).

Fazit

Der Unitree G1 EDU-U4 ist eine humanoide Plattform für Lehre, Forschung und anspruchsvolle Erprobung, wenn Manipulation, Wahrnehmung und KI-Rechenleistung im selben System zusammenlaufen sollen. Mit 43 Freiheitsgraden, NVIDIA Jetson Orin AI-Computing, Tiefenkamera und 3D-LiDAR sowie den zwei Dex3-1 Geschicklichkeitshänden entsteht eine Grundlage, auf der Projekte nicht bei der Demonstration enden, sondern bei nachvollziehbaren, reproduzierbaren Ergebnissen beginnen. 12 Monate Herstellergarantie.