Unitree R1 EDU-U4

Der Unitree R1 EDU-U4 wurde speziell für den Einsatz in Forschung, Universitäten und anspruchsvollen Robotikprojekten entwickelt. Mit 40 Freiheitsgraden ermöglicht er realistische Bewegungsabläufe und präzise Interaktionen. Zwei Dex3-1 Dreifingerhände mit integrierter Tastsensorik erweitern die Einsatzmöglichkeiten und erlauben die Simulation feinfühliger Manipulationsaufgaben, wie sie in KI-gestützten Szenarien oder praxisnahen Lehrprojekten gefordert sind.

Die mechanische Konstruktion basiert auf einem PMSM-Gelenkmotor mit hohem Drehzahlbereich, robusten Kreuzrollen- und Kugellagern sowie einer internen Kabelführung für erhöhte Stabilität. Eine lokale Luftkühlung sorgt für thermische Sicherheit im Dauerbetrieb. Die Tragkraft der Armgelenke liegt bei ca. 2 kg. Mit Beinlängen von 675 mmund Armlängen von 435 mm ist der Roboter auf naturgetreue Bewegungsdynamik ausgelegt.

Zur Ausstattung zählen eine Stereo-Kamera, ein 4-fach Mikrofon-Array sowie integrierte Lautsprecher für multimodale Interaktionen. Die Basis-Rechenleistung übernimmt eine 8-Kern-CPU, die optional durch das NVIDIA Jetson Orin Modul (bis 100 TOPS) erweitert werden kann. Dadurch ist der EDU-U4 bestens geeignet für komplexe KI-Algorithmen, 3D-Simulationen sowie High- und Low-Level-Programmierung.

Die Energieversorgung erfolgt über eine intelligente Lithium-Batterie mit Schnellverschluss, die eine Laufzeit von rund 1 Stunde ermöglicht. Für drahtlose Steuerung und Datenübertragung stehen WiFi 6 und Bluetooth 5.2 bereit, ergänzt durch komfortable OTA-Updates.

Zum Lieferumfang gehören der Unitree R1 EDU-U4, ein Akku, ein Controller sowie ein Ladegerät. Mit einer Herstellergarantie von 12 Monaten ist das System sofort einsatzbereit für Forschung, Lehre und Entwicklungsumgebungen.