Unitree G1 EDU-U6

Der Unitree G1 EDU-U6 ist ein zweibeiniger humanoider Roboter, der für komplexe Anwendungen in der KI-Entwicklung, Robotikforschung und Ausbildung entwickelt wurde. Er verfügt über bis zu 43 Freiheitsgrade – darunter 6 pro Bein, 5 pro Arm und bis zu 7 pro Hand – und ermöglicht dadurch realitätsnahe Bewegungen sowie präzise Interaktionen. Beide fünf-Finger-Hände sind mit jeweils 17 Sensoren ausgestattet, die zusammen mit einer hybriden Kraft- und Positionssteuerung eine exakte und feinfühlige Handhabung unterschiedlichster Objekte erlauben.

Das Sensorsystem kombiniert eine Tiefenkamera mit 3D-LiDAR, um eine vollständige 360°-Umfelderkennung zu gewährleisten. Der Betrieb erfolgt über einen robusten Lithium-Akku mit Schnellverschluss und einer Laufzeit von etwa 2 Stunden. Für die drahtlose Steuerung und Datenübertragung stehen WiFi 6 und Bluetooth 5.2 zur Verfügung. Mit Abmessungen von 1270 × 450 × 200 mm (stehend) und einem Gewicht von ca. 35 kg bietet der G1 EDU-U6 eine kompakte Bauweise bei hoher Funktionalität.

Die Rechenleistung basiert auf einer 8-Kern-CPU, optional erweiterbar um ein NVIDIA Jetson Orin Modul. Die doppelt codierten Gelenke sind für hohe Drehmomente (bis zu 120 N·m am Knie) ausgelegt und durch ein internes Kabelmanagement geschützt.

Der Lieferumfang umfasst den Unitree G1 EDU humanoiden Roboter, einen vormontierten U6-Roboterarm (6 DOF), einen Hochleistungs-Lithium-Ionen-Akku, ein Schnellladegerät mit Netzkabel, einen Controller/Gamepad zur Steuerung, ein Werkzeugset für Montage und Kalibrierung, einen Kabelsatz für Daten- und Verbindungsleitungen, einen Transportkoffer/Flightcase, ein Dokumentations-Set mit Handbuch, Sicherheitshinweisen und API-Dokumentation, eine Software mit Lizenzschlüssel (EDU-SDK, ROS-Support, Simulation) sowie ein Netzwerk-/WLAN-Modul für Fernzugriff. Die Herstellergarantie beträgt 12 Monate, womit der Roboter direkt für den Einsatz in Forschung, Lehre und fortgeschrittenen Entwicklungsprojekten bereitsteht.