Unitree G1 U5 - Humanoider Roboter - Humanoider Roboter

Der Unitree G1 U5 ist der Punkt, an dem humanoide Robotik nicht mehr wie eine Demonstration wirkt, sondern wie ein reproduzierbares Verfahren. In Laboren, Hörsälen und Entwicklungsumgebungen wird er zur Forschungsplattform mit Körper: Er übersetzt Hypothesen in Bewegungen, macht Abläufe messbar und erlaubt Iterationen, die nicht im Code stecken bleiben, sondern im Raum stattfinden. Wer Robotik lehren, entwickeln oder erproben muss, erhält hier kein „Show“-System, sondern ein Werkzeug für wiederholbare Ergebnisse.

Bewegung als Datenbasis

Bis zu 43 Freiheitsgrade für kontrollierte Routinen

Mit bis zu 43 Gelenkmotoren entsteht eine Beweglichkeit, die nicht auf spektakuläre Einzelaktionen zielt, sondern auf präzise Übergänge, stabile Balance und kontrollierbares Timing. Genau das macht den G1 U5 für Forschung und Ausbildung wertvoll: Bewegungen lassen sich reproduzieren, gezielt verändern und systematisch verbessern. Aus einem Gangzyklus wird eine Versuchsreihe, aus einer Sequenz ein Benchmark, aus einem Fehler eine verwertbare Abweichung, die sich quantifizieren lässt.

Lernbasierte Steuerung als Grundlage für Weiterentwicklung

Unter der Oberfläche arbeitet eine fortschrittliche Steuerung, die auf Imitations- und Verstärkungslernen aufbaut. Damit wird die Plattform interessant, wenn Verhalten nicht nur abgespielt, sondern entwickelt werden soll. Im Lehrbetrieb bedeutet das, dass Studierende nicht bei vordefinierten Abläufen stehen bleiben müssen. In der Entwicklung bedeutet es, dass Prototypen dort entstehen, wo sie belastbar werden: auf realer Hardware, mit realen Störungen, in realer Dynamik.

Autonomie, die den Versuch am Laufen hält

In praktischen Testabläufen entscheidet nicht nur, was möglich ist, sondern ob es im Rhythmus bleibt. Der G1 U5 kann sich selbstständig wieder aufrichten, wenn ein Versuch außerhalb der Stabilitätsgrenzen endet. Dadurch werden Stürze nicht zum Abbruch, sondern zum Bestandteil der Iteration. Für Forschung, Lehre und behördliche Erprobung ist das ein echter Praxisgewinn, weil Durchlaufzahlen steigen, Zeitfenster besser genutzt werden und Versuchsreihen weniger von manuellen Eingriffen abhängig sind.

Manipulation, die reproduzierbar bleibt

Intelligente Hand für kontrolliertes Greifen

Sobald Objekte Teil des Experiments werden, zählt nicht nur das Ergebnis, sondern die Art, wie es entsteht. Die mechanische Hand des G1 U5 verbindet Kraft- und Positionsregelung zu einer kontrollierten Manipulation, die sich reproduzieren lässt. Mit sieben Freiheitsgraden wird Greifen nicht zur groben Klammer, sondern zur präzisen Handlung: halten, ausrichten, übergeben, wiederholen. Damit lässt sich in Forschung und Ausbildung genau das testen, was in vielen Projekten entscheidend ist: Griffstabilität, Kraftverlauf, Wiederholgenauigkeit und die Robustheit gegenüber Störungen.

Wahrnehmung, die den Raum nutzbar macht

Damit ein humanoider Roboter nicht nur bewegt, sondern sicher handelt, braucht er Orientierung. Der G1 U5 kombiniert dafür eine Tiefenkamera und 3D-Erfassung, um Räume strukturiert zu lesen, Objekte zu erkennen und Bewegungen planbar zu machen. In der Praxis bedeutet das, dass Testumgebungen nicht perfekt vorbereitet sein müssen, damit Experimente funktionieren. Wenn Distanzen variieren, Objekte anders liegen oder Umgebungen „unordentlich“ werden, bleibt die Plattform nutzbar, weil Wahrnehmung nicht Beiwerk ist, sondern Teil des Systems.