Unitree G1 U5 - Humanoider Roboter

Der Unitree G1 U5, erhältlich im KI-World Shop, ist ein humanoider Roboter, der speziell für den Einsatz in Forschung, Entwicklung und Bildung konzipiert wurde. Mit bis zu 43 Gelenkmotoren bietet er eine außergewöhnliche Beweglichkeit und ermöglicht präzise Bewegungsabläufe für unterschiedlichste Anwendungen. Die hochmoderne Steuerungstechnologie, basierend auf Imitations- und Verstärkungslernen, sorgt für eine kontinuierliche Optimierung der Bewegungsabläufe und erhöht die Effizienz des Roboters in verschiedenen Einsatzbereichen.

Ein herausragendes Merkmal des G1 U5 ist seine Fähigkeit, sich selbstständig wieder aufzurichten, falls er zu Boden fällt. Diese autonome Funktion steigert die Zuverlässigkeit und reduziert den manuellen Eingriff während des Betriebs, wodurch der Roboter ideal für Langzeitforschungen und komplexe Testszenarien geeignet ist.

Der G1 U5 ist mit einer mechanischen Hand mit sieben Freiheitsgraden ausgestattet, die sowohl Kraft- als auch Positionsregelung ermöglicht. Dadurch kann der Roboter Objekte präzise greifen und manipulieren, was ihn perfekt für Forschungsanwendungen und komplexe Handhabungsaufgaben macht.

Das Modell G1 U5 verfügt über eine leistungsstarke Hardware, die für hohe Rechenleistung und schnelle Datenverarbeitung ausgelegt ist. Das NVIDIA Jetson Orin NX Erweiterungsdock mit 100 TOPS Rechenleistung sorgt für eine optimierte Performance, insbesondere in Bereichen wie künstlicher Intelligenz, maschinellem Lernen und autonomen Systemen.

Zusätzlich ist der Roboter mit einer Tiefenkamera (Intel RealSense D435) und einem 3D LiDAR-Sensor (LIVOX Mid 360) ausgestattet, die eine präzise Umgebungswahrnehmung und Navigation ermöglichen. Diese Sensorik ist entscheidend für eine effektive Bewegungsplanung und Interaktion mit Objekten und Personen in der Umgebung.

Die Energieversorgung erfolgt über eine 9000mAh Lithium-Batterie, die eine Betriebsdauer von ca. zwei Stunden gewährleistet. Der Roboter kann über einen Controller manuell gesteuert werden und verfügt über eine intelligente OTA-Software, die Updates und Anpassungen der Steuerung ermöglicht.

Für Entwickler und Forscher bietet der G1 U5 umfangreiche Programmier- und Erweiterungsmöglichkeiten. Die Unterstützung für sekundäre Entwicklung ermöglicht die Integration zusätzlicher Software und Hardware, um den Roboter für spezifische Forschungs- und Entwicklungsanwendungen anzupassen.

Mit einer Höhe von 1270 mm und einem Gewicht von ca. 35 kg ist der Roboter stabil, aber dennoch mobil genug für vielseitige Einsatzmöglichkeiten. Die Doppel-Encoder an den Gelenken ermöglichen eine exakte Steuerung, während das lokale Luftkühlsystem eine Überhitzung während des Betriebs verhindert. WiFi 6 und Bluetooth 5.2 sorgen für eine stabile und zuverlässige drahtlose Kommunikation.

Das Lieferpaket des G1 U5 umfasst neben dem Roboter auch die Inspire Robots Dexterous Robotic Hand (rechts und links), den Controller, die Batterie und ein Ladegerät. Der G1 U5 ist in verschiedenen Modellvarianten erhältlich, die sich durch unterschiedliche Freiheitsgrade und Zusatzfunktionen unterscheiden.