Unitree R1 EDU-U5

Der Unitree R1 EDU-U5 ist ein humanoider Roboter, der speziell für den professionellen Einsatz in Forschungseinrichtungen, Hochschulen und Laboren konzipiert wurde. Mit 38 Freiheitsgraden – darunter 6 pro Bein, 5 pro Arm, 2 an der Taille und 2 am Kopf – ermöglicht er ein breites Spektrum an realitätsnahen Bewegungsabläufen. Ergänzt wird die Ausstattung durch zwei Revo 2 Basic Fünffingerhände, die für präzise Greif- und Manipulationsaufgaben entwickelt wurden.

Die Konstruktion basiert auf langlebigen Kreuzrollen- und Kugellagern, einer integrierten Kabelführung und einem leistungsstarken PMSM-Gelenkmotor mit großem Drehzahlbereich und optimierter Wärmeableitung. Mit einer Beinlänge von 675 mm und einer Armlänge von 435 mm ist der EDU-U5 für praxisnahe Robotik-Szenarien ausgelegt. Die Armgelenke erreichen dabei ein maximales Drehmoment von 2 kg.

Zur Sensorik gehören eine Stereo-Kamera, ein 4-Mikrofon-Array und Lautsprecher für präzise Umfelderfassung sowie Interaktionen in Echtzeit. Die Recheneinheit arbeitet mit einer 8-Kern-CPU und lässt sich optional durch ein NVIDIA Jetson Orin Modul mit bis zu 100 Tops erweitern – eine optimale Basis für KI-gestützte Anwendungen, Simulationen und 3D-Umgebungen.

Die Energieversorgung übernimmt eine intelligente Lithium-Batterie mit Schnellverschluss, die etwa eine Stunde Betriebszeit ermöglicht. Für die Kommunikation stehen WiFi 6 und Bluetooth 5.2 zur Verfügung, während OTA-Updates eine einfache und sichere Softwarepflege garantieren.

Im Lieferumfang enthalten sind der Unitree R1 EDU-U5, ein Lithium-Akku, ein Ladegerät sowie ein Controller. Die Herstellergarantie beträgt 12 Monate.