Unitree G1 EDU-U3 - Humanoider Roboter

Ein sanfter Dreh aus der Körpermitte, eine kontrollierte Verlagerung des Gewichts, eine Geste, die nicht „programmiert“ wirkt, sondern verstanden. Der Unitree G1 EDU-U3 ist eine Forschungs- und Lehrplattform, die humanoide Bewegung so präzise formt, dass aus Demonstrationen belastbare Versuchsreihen werden. Mit bis zu 43 Gelenkmotoren ist er auf Wiederholbarkeit ausgelegt, doch die EDU-U3-Version macht den Unterschied dort sichtbar, wo Interaktion entsteht: in Taille und Armen.

Der EDU-U3 richtet sich an Universitäten, Hochschulen, Forschungseinrichtungen und Ausbildungsstellen von Behörden, Polizei und Bundeswehr, die Robotik nicht nur zeigen, sondern kontrolliert betreiben und auswerten wollen. Wer Bewegungsabläufe messen, Varianten vergleichen und Systeme unter realen Bedingungen trainieren muss, findet hier eine Plattform, die sich nicht auf einmalige Showmomente verlässt, sondern auf reproduzierbare Kontrolle.

Update: Mehr Freiheit dort, wo Ausdruck entsteht

Die EDU-U3-Version erweitert die Bewegungsfreiheit der Taille von 1 auf 3 Freiheitsgrade und erhöht die Bewegungsfreiheit jedes Arms von 5 auf 7 Freiheitsgrade. In der Praxis bedeutet das, dass Drehungen nicht mehr nur aus Hüfte und Beinen „erkämpft“ werden, sondern aus einer aktiven Körpermitte heraus entstehen. Schwerpunktwechsel werden flüssiger, Gesten kontrollierter, Übergaben und Interaktionsbewegungen realistischer. Gleichzeitig gewinnen Manipulationen Reichweite und Genauigkeit, weil die Arme feinere Bahnen abbilden können, ohne dass der gesamte Körper ständig nachkorrigieren muss.

Gerade für Lehre und Ausbildung ist das mehr als Komfort. Es ist die Fähigkeit, Bewegungen so zu strukturieren, dass Studierende und Teams nicht nur sehen, was passiert, sondern erklären können, warum es passiert. Aus einer Bewegung wird ein Modell, aus dem Modell eine Optimierung, und aus der Optimierung ein Ablauf, der beim nächsten Durchlauf wieder genauso startet.

Präzision in der Hand: Manipulation, die reproduzierbar bleibt

Der EDU-U3 ist mit einer kraftgesteuerten Hand ausgestattet, die Kraft- und Positionsregelung vereint. Damit wird Greifen zu einem kontrollierten Prozess, nicht zu einem groben Zupacken. In Forschung und Ausbildung ist genau das entscheidend, weil viele Aufgaben nicht daran scheitern, ob ein Objekt überhaupt aufgenommen werden kann, sondern daran, ob es zuverlässig, dosiert und wiederholbar gehandhabt wird. Ob Objekthandhabung, Übergaben, Montage-Demonstrationen oder Versuche zur Mensch-Roboter-Interaktion: Die Hand ist die Schnittstelle, an der Robotik praktisch wird und Ergebnisse messbar bleiben.

Wahrnehmung: Wenn der Raum zur Entscheidungshilfe wird

Mit Tiefenkamera und 3D LiDAR wird Umgebung nicht nur erkannt, sondern strukturiert erfasst. Abstände, Kanten, Volumen und Orientierung werden zu einer Grundlage für Navigation, Objekterkennung und Interaktion. Für Ausbildungs- und Behördenszenarien bedeutet das, dass Abläufe nicht in idealisierten Laborsettings stecken bleiben müssen. Der EDU-U3 kann Räume so abbilden, dass Bewegungen sauber geplant und Aufgaben in realen Umgebungen kontrolliert ausgeführt werden können. Für Forschung und Lehre entsteht daraus ein klarer Vorteil: Wahrnehmung und Bewegung lassen sich als geschlossene Kette testen, statt als getrennte Module.

Rechenleistung: 100 TOPS für Echtzeit-Workflows

Wie das EDU-U2-Modell bietet auch der EDU-U3 100 TOPS Rechenleistung in Kombination mit einer 8-Kern-Hochleistungs-CPU. Dadurch entsteht Spielraum für anspruchsvolle Algorithmen in Echtzeit, etwa für komplexere Wahrnehmungspipelines, lernbasierte Steuerung oder Entscheidungslogik, die nicht erst extern gerechnet und zurückgespielt werden muss. Wenn Projekte weitere Reserven benötigen, kann optional ein NVIDIA Jetson Orin Rechenmodul integriert werden, um Workloads und Pipelines zu erweitern und Iterationszyklen weiter zu verkürzen.

Mobilität und Betrieb: Für Sessions gebaut

Der EDU-U3 bleibt trotz seiner Leistungsdichte alltagstauglich. Mit kompakten Abmessungen im Stand und einem gefalteten Format für Transport und Lagerung lässt er sich in Labor- und Ausbildungsbetrieb integrieren, ohne dass jeder Aufbau zur logistischen Aufgabe wird. Rund 35 kg Gewicht bieten Standfestigkeit bei Tests, ohne Mobilität im Gebäude zu verlieren. Die 13-String Lithium-Batterie mit 9000 mAh ist auf eine Laufzeit von etwa zwei Stunden ausgelegt, was Praktika, Testreihen und Demonstrationen als echte Sessions ermöglicht, statt nur als kurze Einzelversuche.