Unitree R1 EDU-U1

Der Unitree R1 EDU-U1 ist ein kompakter, zweibeiniger humanoider Roboter, der für den Einsatz in Forschung und Ausbildung im Bereich Robotik, künstliche Intelligenz und autonome Systeme entwickelt wurde. Mit bis zu 40 Freiheitsgraden – verteilt auf 6 pro Bein, 5 pro Arm, 2 an der Taille und 2 am Kopf – ermöglicht er realistische Bewegungen und präzise Interaktionen. Optional kann der Roboter mit einer geschickten Hand erweitert werden, um komplexere Greifaufgaben zu realisieren.

Für eine stabile Bewegungsdynamik ist der R1 EDU-U1 mit einem PMSM-Gelenkmotor ausgestattet, der durch sein geringes Trägheitsmoment und eine hohe Reaktionsgeschwindigkeit überzeugt. Robuste Kreuzrollen- und Kugellager, eine interne Kabelführung sowie ein lokales Luftkühlungssystem tragen zur Zuverlässigkeit und Langlebigkeit bei. Die Energieversorgung übernimmt ein Lithium-Akku mit Schnellverschluss, der eine Betriebsdauer von etwa einer Stunde ermöglicht. WiFi 6 und Bluetooth 5.2 stellen eine zuverlässige drahtlose Verbindung sicher.

Das integrierte Sensorsystem umfasst eine Stereo-Kamera sowie ein Mikrofon-Array mit vier Mikrofonen und Lautsprecher für Interaktionen. Die Rechenleistung wird durch eine 8-Kern-CPU bereitgestellt, optional erweiterbar um ein NVIDIA Jetson Orin Modul mit bis zu 40 Tops, wodurch der Roboter auch für anspruchsvolle KI-Anwendungen und Simulationen geeignet ist.

Zum Lieferumfang gehören der Unitree R1 EDU-U1, ein Akku, ein Controller sowie ein Ladegerät. Mit einer Garantie von 12 Monaten ist der Roboter sofort einsatzbereit für Universitäten, Forschungseinrichtungen und Entwicklerteams.